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    數控沖床自動上料機械手是怎么實現上下料動作的?
  1. 發布日期:2022-08-02     信息來源:      瀏覽次數:1098
    •    數控機床加工自動化生產線中,傳統應用的手工線或專機已經不能滿足現今加工需求,因此,利用數控沖床自動上料機械手這類自動化設備取代人的勞動,不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。

        
        數控沖床自動上料機械手是怎么實現上下料動作的?
        1、數控機床機械手的上料過程的動作:數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
        
        2、數控機床機械手下料過程的動作:完成工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉入下一個上料過程。
        
        在實踐中,自動化數控機床機械手幾乎可以在工業生產中的被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。

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